在未来，地球将不再能够支持如此庞大的人口，因此有必要前往宇宙中寻找其他可居住的行星。在寻找合适的星球的过程中，人类开始训练猩猩代替人类完成一些简单的任务。在一次飞行任务中，宇航员利奥的大猩猩驾驶的宇宙飞船遇到了宇宙风暴，与空间站失去了联系。为了营救他的同伴，利奥不顾障碍，独自驾驶飞船来到风暴中心。然而，最后，宇宙飞船坠毁在一个陌生的星球上。当利奥醒来时，他被一群猿猴抓住了。经过仔细观察发现，在这个星球上，猿类拥有极高的智力，占据着统治地位，而真正的人类却成了猿类的奴隶。为了摆脱困境，里奥得到了他的母亲阿里的帮助，开始了他的逃亡之旅。在他逃跑的过程中，里奥的信号接收器逐渐接收到母船发出的信号。当所有人都按照信号的指引往前走的时候，他们发现目的地是猿类祖先最初出生的地方，但是Leo认出了这是当时的母船。到底发生了什么事？